L'appellation Taekwondo est relativement récente car elle remonte à 1955 quand une assemblée d'experts réunis par le général Choi Hong Hi décida de rassembler les différentes écoles (Chung Do Kwan, Moo Duk Kwan, Jo Do Kwan...) sous le nom de Taekwondo.
Auparavant, il s'est appelé Taekyon, Tang Soo Do, Gong Soo Do, Subak Do, Kwon Bop...
En 1973, les premiers championnats du monde furent organisés à Séoul et la World Taekwondo Federation fut créée.
Cette création s'accompagna d'une révision des techniques.
Le 17 septembre 1988, le Taekwondo fit son apparition comme sport de démonstration aux Jeux Olympiques de Séoul et depuis, sa popularité n'a cessé de progresser aux quatre coins du monde faisant de cet art martial un sport olympique à part entière.